利用焊接机器人来完成多种焊接作业

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利用焊接机器人来完成多种焊接作业，除了使用技术外，还需根据用户提出的要求及使用条件来开发对应的机器人辅助周边设备，如工件的搬入搬出、焊接夹具的设计制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

影响焊接机器人焊接质量的关键因素其实还是机器人操作员的技术问题。手工焊接后焊缝表面有黄色覆盖层，使用焊接机器人焊接则可以免类似的问题，并保焊接质量。

从事焊接工作时间较短的焊工并不能好的处理焊接问题，导致存在内夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工艺参数的选择上，每个焊工都会根据自己的实际经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源种类与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调节，因经验不足而选择错误的焊接参数就可能导致焊接质量下降。

工业机器人目前应用的范围越来越广，在制造行业中，有许多种不同用途的工业机器人参与生产，为企业带来了更多的效益和便捷，在工业生产中常见的就是四轴工业机器人和六轴工业机器人。

焊接生产过程中重要的就是保焊接质量，焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接质量的因素有很多，其中影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的选择。

使用焊接机器人的好是操作稳定性好，同时保焊接质量到达或出预期。焊接机器人的焊接工艺参数调节简单，需对工艺参数进行直接设定，同时机器人内部有计算公式，可以对电流和电压进行自动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为影响的因素影响较小，降了机器人操作员对技术的要求。

焊接机器人

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