焊接机器人将是未来重工业的底层（二）

2021-07-02

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为了测量这些参数所需求传感器不只数量大，并且种类多。从运用目的的角度能够将传感器分为两类：用于测量 焊接机器人自身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。其间内传感器包含：方位、角度传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。外传感器包含：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。

为了保证焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器，其间焊接机器人焊缝盯梢器我们重点讲讲。

焊缝盯梢器的组成及作业原理

焊缝盯梢器别名焊接盯梢器，焊缝盯梢系统，焊缝盯梢设备等。其功用是在焊接过程中自动检测并自动调理焊枪的方位，以便于始终跟从焊接方位进行焊接，焊枪与工件之间的间隔始终保持稳定，从而保证了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。在焊接时假如没有焊缝盯梢器，焊工就要不断的调查焊枪的方位，查看焊枪有没有违背焊缝方位，两者之间的间隔有没有变化，假如发现违背焊缝或者焊枪与工件之间的间隔发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调理回去，这样焊工劳动强度就很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，又不能吹电风扇，这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度，另外需要焊工的责任心很强，否则就会出现焊接质量问题。

焊缝盯梢器的组成：焊缝盯梢器主要由机械调理组织（滑板）、焊缝方位检测传感器和电气控制（控制器）三部分组成。传感器用于实时检测焊缝方位，控制器用于接纳传感器的信号，然后经过分析处理后驱动滑板来调理焊枪方位，滑板就是电动调理机械执行组织。

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