工业机器人特点

2019-11-15

次

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

工业机器人特点：

(1)可编程:生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高的效率的柔性制造过程爱游戏APP官网入口发挥好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化:工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业焊接机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(4)机电一体化:工业机器技术涉及的学科相当广，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

电力驱动是目前机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些工业机器人焊接已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提控制精度。

工业机器人焊接

爱游戏APP官网入口

爱游戏APP官网入口

工业机器人特点

标签

近期浏览：

相关产品

相关新闻